哲学基本问题是什么

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2024-01-05 伦理学 哲学基本问题是什么 伦理学 哲学基本问题有哪些

图书名称：《多元时代的正义寻求I.M.扬的政治哲学研究》【作者】马晓燕著【丛书名】马克思主义与当代社会思潮【页数】216【出版社】北京：光明日报出版社,2012.08【ISBN号】978-7-5112-2839-0【价格】37.00【分类】扬，I.M.-政治哲学-研究【参考文献】马晓燕著.多元时代的正义寻求I.M.扬的政治哲学研究.北京：光明日报出版社,2012.08.图书封面：《多元时代的正义寻求I.M.扬的政治哲学研究》内容提要：本书围绕“普遍性公民资格与差异性公民资格的当代正义论争”，“承认正义对分配正义的补足及二者的相互成就”，“交往民主对审议民主的反思和推进”以及“正义的全球拓展与责任的社会关联模式之回应”等核心论题，全面呈现了扬的政治哲学的理论旨趣。在明同别异的前提下开展其社会正义思想与自由主义、社群主义、多元文化论以及马克思主义理论之间的多边互动，既为反思与明晰当代西方正义论争之实质，也为寻求符合当代中国的正义理念与和谐社会之建构提供有益尝试。艾里斯·玛瑞恩·扬，当代美国新马克思主义理论家、著名政治哲学家，杰出的思想家。其思想关注与研究领域较为广泛，在正义和民主理论、大陆政治理论、女性主义哲学、容纳和差异、性别、种族和公共政策以及伦理与国际事务等方面的研究及成果享誉国内外，其作品被译为20多种语言。其获得国际声誉的第一本著作是《正义和差异的政治》，其他有影响的著作有《交叉的声音：性别困境、政治...

2023-12-28

图书名称：《超弦和M理论导论第2版英文》【作者】（美）MichioKaku著【丛书名】物理学经典教材【页数】587【出版社】世界图书出版公司北京公司,2010.04【ISBN号】978-7-5100-0570-1【价格】59.00【分类】高能物理学-英文【参考文献】（美）MichioKaku著.超弦和M理论导论第2版英文.世界图书出版公司北京公司,2010.04.图书封面：《超弦和M理论导论第2版英文》内容提要：本书全面细致地讲解超弦理论和该领域的最新研究进展，内容包括四维超弦，Kac-Moody代数，Teichmuller空间和Calai-Yau流形，M理论和D膜，对偶和BPS关系，矩阵模型等，可以作为研究生教材，同时对研究人员也有参考价值。作者首先简要介绍了点粒子理论，然后利用费曼路径积分详细讨论超弦理论。超弦研究需要很多数学工具，书中分别作了介绍，如指标定理，同调论和Kahler流形等。在第二版中，作者对内容做了整体修订，并添加了M理论的三个新章节。阅读本书需要量子力学和相对论的基本知识。...

2023-12-28

图书名称：《弦论和M理论导论》【作者】贝克尔著【丛书名】物理学经典教材(影印版)【页数】739【出版社】世界图书北京出版公司,2011.01【ISBN号】978-7-5100-2974-5【价格】99.00【分类】理论物理学-英文【参考文献】贝克尔著.弦论和M理论导论.世界图书北京出版公司,2011.01.图书封面：《弦论和M理论导论》内容提要：弦理论是近代物理学最具有挑战性，同时也是最激动人心研究领域之一。三位作者是仍活跃在研究一线的著名学者，其中J.H.Schwarz为著名理论物理学家，是美国科学院院士，弦理论的开创者之一。本书由微扰弦理论，诸如world-heet超对称，时刻超对称，共形场理论，以及杂化弦，等等基础知识出发，逐步深入到非微扰弦理论最近的研究成果，如D-膜，弦对偶和M-理论。这也是所谓“第二次超弦革命”最重要的成果。本书还包括弦几何（包括Calai-Yau紧化），流紧化），以及弦理论在宇宙学和粒子物理中的应用等内容，并用专门章节讨论了弦理论和M-理论中的黑洞问题，黑洞熵的微观起源，矩阵理论，AdS/共形场对偶及各种推广。...

2023-12-28 epub 图书app epubw图书网

图书名称：《电子信息导论》【作者】付渊，刘勇编【丛书名】高等职业教育课程改革项目研究成果系列教材“互联网+”新形态教材【页数】152【出版社】北京：北京理工大学出版社,2021.09【ISBN号】978-7-5763-0433-6【价格】53.00【分类】电子信息-高等职业教育-教材【参考文献】付渊，刘勇编.电子信息导论.北京：北京理工大学出版社,2021.09.图书封面：《电子信息导论》内容提要：本书共分三个项目九个任务，项目一为探寻电子信息技术的世界，从电子信息技术的发展历程、电子信息专业群、电子信息安全技术等方面认知电子信息专业和行业状况；项目二为认识电子信息技术的应用，从为生活添彩的电子信息、为经济赋能的电子信息、新一代电子信息技术三个方面来探讨电子信息技术对生活、经济发展的影响；项目三为创新创业与学业生涯规划，通过认识电子产品的生产与研发、创新电子产品设计和学业规划与职业生涯规划，来探讨创新创业及个人职业生涯规划的学习。本书可作为高职院校电子信息类学生电子信息技术的专业认知教材，亦可作为其他专业学生的通识选修类教材；亦可作为中职院校、技工学校及电子信息类企业通识教育培训班参考资料。...

2023-12-25

图书名称：《信息管理与信息系统专业导论第2版》【作者】钱爱兵主编【页数】160【出版社】南京东南大学出版社,2021.12【ISBN号】978-7-5641-9985-2【价格】32.00【分类】信息管理-高等学校-教材-信息系统-高等学校-教材【参考文献】钱爱兵主编.信息管理与信息系统专业导论第2版.南京东南大学出版社,2021.12.图书封面：《信息管理与信息系统专业导论第2版》内容提要：本书分为七章：第一章是信管专业的沿革与发展，包括：学科定位、学科结构、与相邻学科的关系，国内外的发展概况，医药院校信管专业的发展概况、办学方向、培养目标和专业特色。第二章介绍了信管专业培养目标及人才素质要求，包括：教育部对信管专业培养目标的定位，国内代表性高校信管专业的培养目标；信管专业人才素质结构；医药类院校信管专业人才培养上的特点及人才素质的要求。第三章是信管专业的学科基础，包括：学科的理论范式、研究方法、研究内容，信管专业的发展历程及未来发展趋势。第四章系统介绍了信管专业的课程体系。第五章阐述了信管专业的教学安排和学习方法。第六章介绍了信管专业的毕业要求、就业前景，专业相关资证考试，进一步深造的方向。第七章是信管专业的学习辅导，主要详细介绍本专业的专业名人、专业著作、专业刊物以及专业网站。通过本章的学习，可以熟悉信管专业的知名学者，知晓本专业的大致研究领域和方向；熟悉本专业的教材著作，拓展学科知识的广度和深度；熟悉相关的专业刊物和网站，了解本专业最新的发展动态和趋势，为专业学习打下坚实的基础。...

2023-12-25

“被讨厌的勇气”《被讨厌的勇气》是日本作家岸见一郎对阿德勒思想的解读和阐述，是阿德勒个体心理学理论的入门书之一。这本书的核心思想是：每个人都要有被讨厌的勇气，承认自己的不完美，接纳自己，肯定自己，活出真实的自己。阿德勒的哲学课阿德勒的哲学课主要围绕着以下几个方面展开：人际关系：阿德勒认为，人与人之间的关系是相互依存的。我们与他人的关系会影响到我们自己的生活方式和幸福感。因此，我们需要与他人建立积极的关系，以实现我们的目标和愿望。自卑感：阿德勒认为，每个人都有自卑感。自卑感是一种正常的、健康的情绪。然而，当自卑感变得过强时，就会阻碍我们的发展和进步。因此，我们需要克服自卑感，以实现我们的目标和愿望。责任感：阿德勒认为，每个人都有责任为自己的人生负责。我们不能将自己的失败归咎于他人或环境。我们需要对自己的行为和选择负责，并为自己的人生做出改变。共同体意识：阿德勒认为，每个人都是一个社会的一部分。我们需要与他人合作，以实现我们的目标和愿望。因此，我们需要发展出共同体意识，以促进社会的发展和进步。被讨厌的勇气的启示接纳自己：每个人都有自己的优点和缺点。我们需要接纳自己的优点和缺点，并为自己感到自豪。肯定自己：每个人都有自己的价值。我们需要肯定自己的价值，并相信自己能够实现自己的目标和愿望。活出真实的自己：每个人都有自己的个性和特点。我们需要活出真实的自己，不要害怕被别人讨厌。**“被讨厌的勇气”**是一本非常有启发性的书。这本书可以帮助我们克服自卑感，发展出共同体意识，并活出真实的自己。...

2023-12-25 被讨厌的勇气 阿德勒结局 被讨厌的勇气 阿德勒是谁

图书名称：《决策力心法道说管理哲学》【作者】成蔚帆编著【页数】180【出版社】北京：中国时代经济出版社,2006.01【ISBN号】7-80169-837-1【分类】道家-哲学思想-应用-企业管理-经营决策【参考文献】成蔚帆编著.决策力心法道说管理哲学.北京：中国时代经济出版社,2006.01.《决策力心法道说管理哲学》内容提要：本书介绍了老子的以道为核心的哲学体系及其“无为”的核心思想对现代企业管理的启示。...

2023-12-24

图书名称：《心法稻盛和夫的经营哲学》【作者】吴学刚编【页数】216【出版社】昆明：云南人民出版社,2020.11【ISBN号】978-7-222-19748-0【分类】稻盛和夫（Kazuo，Iamori1932-）-企业管理-经验【参考文献】吴学刚编.心法稻盛和夫的经营哲学.昆明：云南人民出版社,2020.11.图书封面：《心法稻盛和夫的经营哲学》内容提要：本书稿从独特的视角，清晰地再现了稻盛和夫的经营哲学，深刻地剖析了阿米巴经营理念。把经营企业的哲学回溯到人生乃至宇宙万物的原点去思考，进而对人的本性进行反思，最后推论人应当怀着利他之心磨炼自己的心智，提升自己的人生境界，赢得经营的成功。书稿没有晦涩难懂的高深理论，只有通俗易懂的娓娓道来，作者如同拉家常一般告诉读者，人生哲学和经营哲学是想通的，经营的成功源自正确的人生哲学。...

2023-12-24 稻盛和夫电子书下载 稻盛和夫pdf下载

图书名称：《高分子科学导论》【作者】娄春华，侯玉双主编【丛书名】材料科学研究与工程技术系【页数】243【出版社】哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社,2019.01【ISBN号】978-7-5603-7984-5【分类】高分子化学-高等学校-教材【参考文献】娄春华，侯玉双主编.高分子科学导论.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社,2019.01.图书封面：图书目录：《高分子科学导论》内容提要：本书共6章，主要包括高分子的合成反应、聚合物的结构与性能、聚合物的成型加工，以及通用高分子材料和新型高分子材料等内容。本书可作为高等院校化学、化工和轻工纺织等专业本科生和研究生的教材，也可供从事高分子材料研究、应用和生产领域相关专业技术人员参考阅读。《高分子科学导论》内容试读第1章绪论1.1高分子科学的历史和现状人类直接利用天然高分子的历史可以追溯到远古时期，例如，利用纤维素造纸，利用蛋白质练丝和鞣革，利用生漆做涂料和利用动物胶做墨的黏结剂（又称胶黏剂、黏合剂）等。但人工合成高分子化合物则是20世纪才开始的。虽然在19世纪的中后期人们已经知道对天然高分子进行改性，典型例子是天然橡胶的硫化成功(1839年)和硝酸纤维素的发现(1868年)。然而真正从小分子出发合成高分子化合物是从酚醛树脂开始的(1909年)。德国化学家斯托丁格(Staudiger)从1920年发表划时代的文献“论聚合”起，到1932年发表第一部高分子专著《有机高分子化合物一橡胶和纤维素》，历经十余年创立了高分子学说。斯托丁格成为高分子科学的奠基人，1953年72岁的他登上了诺贝尔化学奖的领奖台。高分子学说一经创立，便有力地促进了高分子合成工业的发展。20世纪20年代末和30~40年代，大量重要的新聚合物被合成出来，如醇酸树脂(1927年)、聚氯乙烯(1929年)、脲醛树脂(1929年)、聚苯乙烯(1933年)、聚甲基丙烯酸甲酯(1936年)、尼龙-6(1938年)、高压聚乙烯(1939年)、聚偏氯乙烯(1939年)、丁基橡胶(1940年)、涤纶(1941年)、不饱和聚酯(1942年)、聚氨酯(1943年)、环氧树脂(1947年)、聚丙烯腈(1948年)等。到了20世纪50年代，德国的齐格勒(Ziegler)和意大利的纳塔(Natta)发明了新的催化剂，使乙烯低压聚合制备高密度聚乙烯(1954年)和丙烯定向聚合制备全同聚丙烯(1957年)实现工业化，这是高分子科学的又一个里程碑。齐格勒和纳塔获得了1963年的诺贝尔化学奖。此后，随着新的高效催化剂的问世，聚乙烯、聚丙烯的生产更大型化，价格也更便宜。顺丁橡胶(1958年)、异戊橡胶(1959年)和乙丙橡胶(1960年)等弹性体获得大规模的发展，同时聚甲醛(1956年)、聚碳酸酯(1958年)、聚酰亚胺(1963年)、聚砜(1965年)、聚苯硫醚(1968年)等工程塑料相继出现。各种新的高强度、耐高温的高分子材料层出不穷。所以，从这一时期开始高分子全面走向繁荣。当今，高分子科学与高分子工业的研究和发展方向是：①通过新型高效催化剂的开发，重要的通用高分子品种向更大型工业化发展。②通过新型聚合方法、化学和物理改性以及复合，获得新性能、新品种、新用途的高聚物。③开发功能高分子，如生物高分子、光敏高分子、导电高分子等。高分子科学已经发展成为一门独立的学科，与其他传统学科不同，它既是一门基础学2高分子科学导论绪论科又是一门应用学科。在基础的化学一级学科中，高分子化学与物理和无机、有机、分析、物理化学并列为二级学科；而在应用性的材料科学中，高分子材料、金属材料和无机非金属材料成为最重要的三个领域。从另一角度看，高分子科学是建立在有机化学、物理化学、生物化学、物理学和力学等学科基础上的一门新兴交叉学科，现已渗透到许多传统的学科中。目前已形成了高分子化学、高分子物理、高分子材料（又称合成材料）和高分子工艺（包括合成工艺和加工工艺）四个主要的分支。1.2高分子的定义、基本概念、分类和命名1.2.1定义高分子与低分子的区别在于前者相对分子质量很高，通常将相对分子质量大于10000的称为高分子(Polymer),相对分子质量小于1000的称为低分子。相对分子质量介于高分子和低分子之间的称为低聚物（又称齐聚物，Oligomer)。一般高聚物的相对分子质量为104~10，相对分子质量大于这个范围的称为超高相对分子质量聚合物。英文的高分子主要有两个词，即Polymer和Macromolecule。前者又可译为聚合物或高聚物，后者又可译为大分子。这两个词虽然常混用，但仍有一定区别，前者通常是指有一定重复单元的合成产物，一般不包括天然高分子，而后者指相对分子质量很大的一类化合物，包括天然高分子和合成高分子，也包括无一定重复单元的复杂大分子。1.2.2基本概念(1)主链(MaiChai):构成高分子骨架结构，以化学键结合的原子集合。最常见的是碳链，偶尔有非碳原子夹入，如杂人的0、S、N等原子。(2)侧链或侧基(SideChaiorSideGrou):连接在主链原子上的原子或原子集合，又称支链。支链可以较小，称为侧基；可以较大，称为侧链。(3)单体(Moomer):通常将生成高分子的那些低分子原料称为单体。(4)(结构)重复单元(CotitutioalReeatigUit,CRU):大分子链上化学组成和结构均可重复的最小单位，简称重复单元，在高分子物理中也称为链节。高分子的结构式常用表示链节的数目，即七链节，。(5)结构单元(StructuralUit):由一种单体分子通过聚合反应而进入聚合物重复单元的那一部分。(6)单体单元(MoomerUit):与单体的化学组成完全相同只是化学结构不同的结构单元。(7)聚合度(DegreeofPolymerizatio):聚合物分子中，单体单元的数目称聚合度。聚合度常用符号DP表示，也可用X表示（如数均聚合度为X)。高分子化合物一般又称为聚合物，但严格地讲，两者并不等同，因为有些高分子化合物并非由简单的重复单元连接而成，而仅仅是相对分子质量很高的物质，这就不宜称为聚合物。但通常，这两个词是相互混用的。聚合物是由大分子构成的，如果组成该大分子的1.2高分子的定义、县本概急、分类和命名3重复单元数很多，增减几个单元并不影响其物理性质，一般称此种聚合物为高聚物。如果组成该种大分子的结构单元数较少，增减几个单元对聚合物的物理性质有明显的影响，则称为低聚物(Oligomer)。广义而言，聚合物是总称，包括高聚物和低聚物，但谈及聚合物材料时，所称的聚合物(Polymer)常常是指高聚物。1.2.3分类可从来源、性能、结构、用途等不同角度对聚合物进行多种分类。这里仅简要介绍工业上常用的分类方法。1.按大分子主链结构分类根据主链结构，可将聚合物分成碳链、杂链和元素有机聚合物三类。(1)碳链聚合物：大分子主链完全由碳原子构成。绝大部分烯类和二烯类聚合物都属于这一类，常见的有聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯、聚丙烯腈、聚丁二烯等。(2)杂链聚合物：大分子主链中除碳原子外，还有氧、氮、硫等杂原子。常见的这类聚合物如聚醚、聚酯、聚酰胺、聚脲、聚硫橡胶、聚砜等。(3)元素有机聚合物：大分子主链中没有碳原子，主要由硅、硼、铝、氧、氮、硫、磷等原子组成，但侧基却由有机基团如甲基、乙基、芳基等组成。典型的例子是有机硅橡胶。如果主链和侧基均无碳原子，则称为无机高分子，如硅酸盐类。2.按性能和用途分类根据以聚合物为基础组分的高分子材料的性能和用途分类，可将聚合物分成橡胶、纤维、塑料、胶黏剂、涂料、功能高分子等不同类别。这实际上是高分子材料的一种分类，并非聚合物的合理分类，因为同一种聚合物，根据不同的配方和加工条件，往往既可用作这种材料也可用作那种材料。例如，聚氯乙烯既可作塑料亦可作纤维，又如氯纶、尼龙、涤纶是典型的纤维材料，但也可用作工程塑料。1.2.4命名聚合物的名称习惯常按单体来源来命名，有时也会有商品名。1972年，国际纯粹与应用化学联合会(IUPAC)对线形聚合物提出了结构系统命名法。1.单体来源命名法聚合物名称常以单体名为基础。烯类聚合物以烯类单体名前冠以“聚”字来命名，例如乙烯、氯乙烯的聚合物分别为聚乙烯、聚氯乙烯。由两种单体合成的共聚物，常摘取两单体的简名，后缀“树脂”两字来命名，例如苯酚和甲醛的缩聚物称为酚醛树脂。这类产物的形态类似天然树脂，因此有合成树脂之统称。目前已扩展到将未加有助剂的聚合物粉料和粒料也称为合成树脂。合成橡胶往往从共聚单体中各取一字，后缀“橡胶”二字来命名，如丁（二烯）苯（乙烯）橡胶、乙（烯）丙(烯)橡胶等。杂链聚合物还可以进一步按其特征结构来命名，如聚酰胺、聚酯、聚碳酸酯、聚砜等。这些都代表一类聚合物，具体品种另有专名，如聚酰胺中的己二胺和己二酸的缩聚物学名为聚己二酰己二胺，国外商品名为尼龙-66（聚酰胺-66）。尼龙后的前一数字代表二元4高分子科学导论绪论胺的碳原子数，后一数字则代表二元酸的碳原子数：如果只有一位数，则代表氨基酸的碳原子数，如尼龙-6（锦纶）是已内酰胺或氨基已酸的聚合物。我国习惯以“纶”字作为合成纤维商品名的后缀字，如聚对苯二甲酰乙二醇酯、聚丙烯腈、聚乙烯醇的纤维分别称为涤纶、腈纶、维尼纶，其他如丙纶、氯纶则分别代表聚丙烯、聚氯乙烯的纤维。2.系统命名法为了作出更严格的科学系统命名，国际纯粹与应用化学联合会(IUPAC)对线形聚合物提出下列命名原则和程序：先确定重复单元结构，再排好其中次级单元次序，给重复单元命名，最后冠以“聚”字，就成为聚合物的名称。写次级单元时，先写侧基最少的元素，再写有取代的亚甲基，然后写无取代的亚甲基。这一次序与习惯写法有些不同，举例如下：ECHCHECH=CHCH,CHO-CHCHmECHCH2CICOOCH,系统命名：聚-1-氯代亚乙基聚-1-亚丁烯基聚氧化-1-氟代亚乙基聚[1-（甲氧羰基）亚乙基]习惯命名：聚氯乙烯聚丁二烯聚氧化氟乙烯聚丙烯酸甲酯IUPAC系统命名法比较严谨，但有些聚合物，尤其是缩聚物的名称过于冗长，为方便起见，许多聚合物都有缩写符号，例如聚甲基丙烯酸甲酯的符号为PMMA。书刊中第一次出现比较不常用的符号时，应注出全名。在学术性比较强的论文中，虽然并不反对能够反映单体结构的习惯名称，但鼓励尽量使用系统命名，并不希望用商品俗名。第2章聚合反应2.1连锁聚合反应连锁聚合反应亦称链式聚合反应。烯类单体的加聚反应大部分属于连锁聚合反应，总反应式可表示为：M-+M若以R·表示活性中心，M表示单体，则连锁聚合反应可表示为：链引发：R*+M→RM链增长：RM+M→RMM,RM.M链终止：RM,*RM,*→RMx,R(偶合终止)或RM,+RM)一→RM+RM,(歧化终止)根据链增长活性中心，可将连锁聚合反应分成自由基聚合、阳离子聚合、阴离子聚合和配位络合聚合等。化合物的价键有两种断裂方式：一是均裂，即构成共价键的一对电子拆成两个带一个电子的基团，这种带独电子的基团称为自由基或游离基；另一种是异裂，构成价键的电子对归属于某一基团，形成负离子（阴离子），另一基团成为正离子（阳离子）。这就是说，均裂形成自由基而异裂形成正、负离子。均裂和异裂可表示为：均裂：RR→2R·异裂：R:R2→R+R9自由基、阳离子和阴离子的活性如果足够高，就可打开烯类单体的π键，引发相应的连锁聚合反应。烯类单体对不同的连锁聚合机理具有一定的选择性，这主要是由取代基的电子效应和空间位阻效应所决定的烯类单体上的取代基是推电子基团时，使碳碳双键π电子云密度增加，易与阳离子结合，生成碳离子。阳碳离子形成后，由于推电子基团的存在，使碳上电子云稀少的情况有所改变，体系能量有所降低，阳碳离子的稳定性就增加。因此，带有推电子基团的单体有利于阳离子聚合，如异丁烯，见反应式(2.1)。CH3CHA+CH--A一CH2-(2.1)CHCH相反，取代基是吸电子基团时，使碳碳双键上π电子云密度降低，这就容易与阴离子···试读结束···...

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课程介绍课程来自于王德峰哲学导论讲座（71集视频+67集音频）王德峰，1956年10月出生于江苏泰县，复旦学院副院长、复旦大学哲学学院教授、博士生导师，为马克思主义哲学史教研室教师及“当代外国马克思主义研究中心”研究员，兼任美学教研室主任。2021年6月18日，是复旦哲学王子王德峰教授在复旦的最后一课，65岁的哲学老王子王德峰教授（Woderful)，光荣退休了。在复旦大学的讲台上，他教授了70后、80后、90后三代学生。跟其他教授不同是，王德峰讲课时可以抽烟，教室里烟雾缭绕。他说，是复旦给了他这个特权。“哲学王子”王德峰上课幽默、睿智，他将艰深复杂的哲学知识娓娓道来，让学生们有种醍醐灌顶的感受。有人评论，王德峰教授哲学，往往结合自身生命实践的三昧状态。王德峰说，学西方哲学是锻炼头脑，学中国哲学则是养心。哲学是爱智慧的学问，它把智慧和知识区分开来。我们这个时代习惯灌输知识和技术，谋生是人们生活的主要目标之一。而资本增值的推动又让当代人更容易遗忘自己的精神生活和精神家园，导致没有安心立命的地方。哲学修养让你拥有更开阔的视野，“无用有大用”。王德峰曾说：“相较于外在显性的困苦，生命内部的问题更难应对，其本质是以有限理性对于无限心灵的生命情感的调适安顿。在这一过程中，西方人选择了宗教信仰，而中国人选择了哲学思辨。”他认为，“西方哲学不可能成为中国人安身立命的地方。”中国人的精神家园，将永远回归于孔、孟、老、庄的交融，东方哲学才是本民族的力量之源。当我们面对命运的挑战时，我们被考验的不是头脑的知识，而是心灵的力量。中国哲学和中国文化是我们的心灵归宿。文件目录马克思哲学与现代资本哲学王德峰教授讲述马克思哲学与现代资本哲学.m4王德峰教授讲马克思主义哲学原著选读.m4王德峰中国哲学的人生境界王德峰中国哲学的人生境界.m3王德峰中国哲学与道德教育王德峰中国哲学与道德教育.MP3王德峰：哲学与人生王德峰：哲学与人生高清【汇众知识社群】.m4王德峰【哲学导论】绪论.flv马克思主义哲学导论2节音频复习课王德峰复习课1.WAV王德峰复习课2.WAV马克思的哲学革命及其成果6节视频1.1.哲学革命的起源上【汇众知识社群】.m42.2.哲学革命的起源下【汇众知识社群】.m43.3.什么是哲学革命上【汇众知识社群】.m44.4.什么是哲学革命下【汇众知识社群】.m45.5.哲学革命的成果上【汇众知识社群】.m46.6.哲学革命的成果下【汇众知识社群】.m4王德峰哲学与大学精神14集视频01哲学与大学精神讲座1.m402哲学与大学精神讲座.m404哲学与大学精神讲座.m405哲学与大学精神讲座.m406哲学与大学精神讲座.m407哲学与大学精神讲座.m408哲学与大学精神讲座.m409哲学与大学精神讲座.m410哲学与大学精神讲座.m411哲学与大学精神讲座.m412哲学与大学精神讲座.m413哲学与大学精神讲座.m414哲学与大学精神讲座.m4王德峰：哲学与民族的文化生命18集视频哲学与民族的文化生命1【汇众知识社群】.m4哲学与民族的文化生命2【汇众知识社群】.m4哲学与民族的文化生命3【汇众知识社群】.m4哲学与民族的文化生命4【汇众知识社群】.m4哲学与民族的文化生命5【汇众知识社群】.m4哲学与民族的文化生命6【汇众知识社群】.m4哲学与民族的文化生命7【汇众知识社群】.m4哲学与民族的文化生命8【汇众知识社群】.m4哲学与民族的文化生命9【汇众知识社群】.m4哲学与民族的文化生命10【汇众知识社群】.m4哲学与民族的文化生命11【汇众知识社群】.m4哲学与民族的文化生命12【汇众知识社群】.m4哲学与民族的文化生命13【汇众知识社群】.m4哲学与民族的文化生命14【汇众知识社群】.m4哲学与民族的文化生命15【汇众知识社群】.m4哲学与民族的文化生命16【汇众知识社群】.m4哲学与民族的文化生命17【汇众知识社群】.m4哲学与民族的文化生命18【汇众知识社群】.m4王德峰哲学导论29【高清视频+音频】王德峰-哲学导论-29高清视频课程01【汇众知识社群】.m402【汇众知识社群】.m403【汇众知识社群】.m404【汇众知识社群】.m405【汇众知识社群】.m406【汇众知识社群】.m407【汇众知识社群】.m408【汇众知识社群】.m409【汇众知识社群】.m410【汇众知识社群】.m411【汇众知识社群】.m412【汇众知识社群】.m413【汇众知识社群】.m414【汇众知识社群】.m415【汇众知识社群】.m416【汇众知识社群】.m417【汇众知识社群】.m418【汇众知识社群】.m419【汇众知识社群】.m420【汇众知识社群】.m421【汇众知识社群】.m422【汇众知识社群】.m423【汇众知识社群】.m424【汇众知识社群】.m425【汇众知识社群】.m426【汇众知识社群】.m427【汇众知识社群】.m428【汇众知识社群】.m429.哲学导论(王德峰).df王德峰哲学导论2009版音频MP301.m302.m303.m304.m305.m306.m307.m308.m309.m310.m311.m312.m313.m314.m315.m316.m3王德峰《哲学导论》200918节音频VOC2009-10-12_09h42m47.m3VOC2009-11-30_10h15m16.m3VOC2009-11-30_17h58m51.m3VOC2009-10-19_09h36m58.m3VOC2009-11-16_09h36m58.WAVVOC2009-11-30_09h15m35.m3VOC2009-11-30_19h35m06.m3VOC2009-11-9_09h36m58.WAVVOC2009-12-07_09h14m16.m3VOC2009-11-23_09h36m58.WAVVOC2009-09-21_09h44m17.m3VOC2009-10-26_09h28m56.m3VOC2009-12-27_09h13m33.WAVVOC2009-12-21_09h13m33.m3VOC2009-11-02_09h25m29.m3VOC2009-09-28_09h45m57.m3VOC2009-12-14_09h15m27.m3VOC2009-09-14_09h49m48.m3王德峰哲学导论2014音频转制视频16节第1.m4第2.m4第3.m4第4.m4第5.m4第6.m4第7.m4第8.m4第9.m4第10.m4第11.m4第12.m4第13.m4第14.m4第15.m4第16.m4...

2023-05-20

课程介绍课程来自于王德峰艺术哲学与审美问题【66讲+美学史】王德峰，1956年10月出生于江苏泰县，复旦学院副院长、复旦大学哲学学院教授、博士生导师，为马克思主义哲学史教研室教师及“当代外国马克思主义研究中心”研究员，兼任美学教研室主任。王德峰1982年7月于复旦大学哲学系本科毕业。1982年至1987年在上海译文出版社任哲学译著编辑。1987年9月起在复旦大学哲学系攻读哲学硕士学位。1990年毕业后留校任教。王德峰的主要研究领域为马克思主义哲学的当代意义、当代艺术哲学。文件目录王德峰《艺术与当代世界》艺术与当代世界高建平.王德峰.沈语冰.m4王德峰《艺术与当代生活》王德峰《艺术与当代生活》.m4王德峰美学与艺术哲学基础音频180405王德峰美学与艺术哲学基础01.m302.m303.m304.m305.m306.m307.m308.m3王德峰艺术哲学与审美问题视频66讲教材习题论述艺术哲学_王德峰著.df艺术与真理——王德峰艺术哲学述评.df艺术哲学：美是如何诞生的课后习题讲解.doc艺术哲学与审美问题课后答案(王德峰)(1).doc1.3.4审美判断究竟是什么？.m41.3.5艺术实践的根据在哪里.m41.2.1美与真理的关系.m41.1.3什么是创新的源泉？.m41.3.6跨过艺术的门槛.m41.1.2艺术是人类最高的精神活动之一.m41.3.2审美判断的普遍性.m41.3.1艺术判断.m41.1.1哲学代表一种修养.m41.3.3哲学与科学的差别.m42.3.3两种关于美的定义：黑格尔与海德格尔（上）.m42.1.3反驳“再现论”.m42.2.2审美经验是对静观和激情的统一.m42.3.1艺术是真理的原始发生（上）.m42.1.1艺术是人类保存情感的唯一方式（上）.m42.3.2艺术是真理的原始发生（下）.m42.1.2艺术是人类保存情感的唯一方式（下）.m42.2.1艺术是以情感显象的方式对实在的再解释.m42.3.4两种关于美的定义：黑格尔与海德格尔（下）.m43.5.6从双重语境看作品的存在方式.m43.4.1艺术陈述的方式.m43.6.2艺术作品的内在视域(下).m43.5.2作品的叙事语调（下）.m43.7.2作品内在视域中的真理之发生：审美意象(中）.m43.5.1作品的叙事语调（上）.m43.5.4作品的双重语境（上）.m43.5.5作品的双重语境（下）.m43.7.3作品内在视域中的真理之发生：审美意象(下）.m43.2.2艺术作品的物性特质（下）.m43.2.1艺术作品的物性特质（上）.m43.1.1作品的作品存在问题（上）.m43.1.2作品的作品存在问题（下）.m43.3.2作品形式美的本质（下）.m43.3.1作品形式美的本质（上）.m43.5.3叙事语调的双重性.m43.7.1作品内在视域中的真理之发生：审美意象(上）.m43.6.1艺术作品的内在视域(上).m44.2.2艺术是世界的语言.m44.2.3审美意象——优美.m44.3.1审美意象——悲剧.m44.1.1审美意象的民族性和世界性.m44.3.2审美意象——喜剧.m44.2.1优美与崇高.m44.2.4审美意象——崇高.m45.3.1常人通过艺术家而成为艺术家.m45.6.2艺术作品的二度创造：表演艺术（中）.m45.1.1艺术家与常人无本质区别.m45.6.1艺术作品的二度创造：表演艺术（上）.m45.2.2艺术家创作的第一种能力：神思(下).m45.4.1艺术创作的本质（上）.m45.5.2艺术传统与艺术创新（中）.m45.4.2艺术创作的本质（下）.m45.6.4演绎与文本：以音乐为例.m45.5.3艺术传统与艺术创新（下）.m45.4.3创作冲动.m45.6.3艺术作品的二度创造：表演艺术（下）.m45.5.1艺术传统与艺术创新（上）.m45.1.2“艺术天才”之概念.m45.1.3艺术天才的两个兼备条件.m45.2.1艺术家创作的第一种能力：神思(上).m45.2.4艺术家的第三种能力：技巧与体验的同一性.m45.4.4创作灵感.m45.2.3艺术家创作的第二种能力：形象记忆力.m46.2.1审美孤寂.m46.3.1重建知觉整体.m46.1.1审美经验的非功利性.m4...

2023-05-20 王德峰艺术哲学与审美 王德峰艺术哲学

图书名称：《简单的哲学》【作者】（法）查尔斯·瓦格纳著；陈明译【页数】217【出版社】中华工商联合出版社有限责任公司,2022.06【ISBN号】978-7-5158-3418-4【价格】68.00【分类】人生哲学-通俗读物【参考文献】（法）查尔斯·瓦格纳著；陈明译.简单的哲学.中华工商联合出版社有限责任公司,2022.06.图书封面：图书目录：《简单的哲学》内容提要：20世纪初，美国率先开始发展大众消费文化和娱乐，这些新兴产业让美国人迅速积累财富，社会逐渐兴起一种奢《简单的哲学》内容试读满足感日渐消失第一章●003简单的哲学布兰切特家的婚礼现在，布兰切特家可真是忙疯了，可那一定是有缘由的，毕竟下个星期二，伊凡小姐就要出嫁了，而今日已经是星期五了！客人们一个个地带着礼物登门拜访，家里面的客人来来往往，佣人们都忙得不可开交。布兰切特一家子就更繁忙了，完全无法静下来安安稳稳地生活。早上，他们需要和婚礼服装设计师、婚礼策划、珠宝首饰设计师、婚房设计师，还有管理婚宴食品的厨师商量事宜，然后还要立刻赶到各个地方去办理各类事务，一边排着队，一边怔怔地等待着工作人员整理资料。如果运气好的话，事情做完以后还可以挤出些许时间，回家梳妆打扮一下，前往友人们的各种宴席，如订婚宴、朋友聚会、婚庆典礼、婚后聚餐，还有舞会等。回家的时候差不多已是半夜，他们身心疲惫，但又不得不赶紧处理大量的事务，内容涉及婚礼卡片、祝贺词和礼品的准备、伴娘的005简单的哲学02祖母的智慧布兰切特家这种忙碌的节奏已持续一个月之久。他们毫无喘息的机会，在忙碌的间隙凝神思量起来：“不不不，不应该这样，日子可不应该是这样啊。”幸运的是，他们还有个屋子，那屋子是属于家中老人的。祖母已经80岁高龄了，经历了生活的种种，始终安然地面对着这个世界。她安静地坐在摇椅上，一个人沉浸在思考之中，那个画面是如此祥和。即使门外波涛汹涌，她的房间里依旧一片平静。在祖母的房间周围，没有嘈杂的说话声，没有匆忙的脚步，正因如此，在感到烦躁害怕的时候，家人们就会走进祖母的房间。“哎哟，让人心疼的孩子们啊！”她对新婚夫妇说，“你们一定累坏了吧，快好好休息一下，先静下心来。外面的事情啊，没什么要紧的。你们不要耗费太多精力在那上面，那是不值得的。”年轻的新婚夫妇内心也很清楚，在最近的几个星期里，他们已经没有时间谈论“爱情”了，一大堆的宴会仪式相关的杂务已经霸占简单的哲学006我们以为，某些选择将会决定命运的走向，实际上它只是命运海洋中泛起的微波。了他们所有的时间。就这辈子来说，这个阶段是十分重要的，然而命运好像故意想让他们将精力放在那些无关紧要的事情上。因此，两人在听到祖母如此温婉的讲述时，都连连点头。祖母对他们说：“孩子们，我们现在生存的这个世界愈加复杂了。但是，人们并未因此而获得更多的欢乐，甚至越来越不快乐了。”···试读结束···...

2023-04-07

图书名称：《模型参考自适应控制导论》【作者】（美）尼汉·T.阮（NhaT.Nguye）著；赵良玉，石忠佼译【丛书名】国外工业控制与智能制造丛书【页数】355【出版社】北京：机械工业出版社,2020.01【ISBN号】978-7-111-64339-5【价格】139.00【分类】参考模型自适应控制【参考文献】（美）尼汉·T.阮（NhaT.Nguye）著；赵良玉，石忠佼译.模型参考自适应控制导论.北京：机械工业出版社,2020.01.图书封面：图书目录：《模型参考自适应控制导论》内容提要：《模型参考自适应控制导论》通过翔实的应用实例为读者介绍了自适应控制理论的相关知识，适用于刚开始硕士或博士学习生涯的学生，也适用于希望能够快速入门自适应控制理论的工程技术人员。该书由简入繁、从易到难地介绍了各种各样的自适应控制技术，并为所有的自适应控制技术提供了简明的稳定性证明，同时避免过多的数学运算混淆读者的理解。该书首先介绍了一阶、二阶以及多输入多输出系统的标准模型参考自适应控制技术：接着讨论了小二乘参数估计及其在模型参考自适应控制技术中的应用，来帮助读者对模型参考自适应控制形成一种不同的认识；随后讨论了采用正交多项式和神经网络的函数近似技术以及基于神经网络的模型参考自适应控制技术。《模型参考自适应控制导论》深入讨论了模型参考自适应控制相关的鲁棒性问题，在帮助读者了解该技术固有缺陷的基础上，通过将鲁棒性的各个方面与线性时不变系统的相关项进行对比来加深理解。《模型参考自适应控制导论》内容试读第1章绪论引言本章简要介绍了模型参考自适应控制理论的最新研究进展。自适应控制是一种颇具前景的控制技术，可以在系统老化或存在建模不确定性的情况下改善控制系统性能。在过去十年中，随着政府研究基金持续增加，研究人员在自适应控制理论和新型自适应控制方法方面均取得了一些进展。其中一些新提出的自适应控制方法不仅提升了系统的性能和鲁棒性，还进一步提高了模型参考自适应控制作为未来控制技术的可行性。全尺寸飞机和无人驾驶飞行器上的飞行测试验证，增强了人们将模型参考自适应控制作为未来飞行器飞行控制技术的信心。尽管在自适应控制方面的研究已经进行了五十年，但由于许多技术问题仍未得到妥善解决，目前还没有任何自适应控制系统应用于安全至上或者人在回路的生产系统。作为一种非线性控制方法，自适应控制系统设计缺乏公认的性能指标是其无法得到广泛认可的主要障碍。开发一种公认可信的自适应控制系统，是目前自适应控制领域亟须解决的技术挑战。自适应控制是一个在控制理论界得到几十年深入研究的主题方法。可以在航空航天或其他诸多领域中发现很多自适应控制的应用案例，但在安全至上的生产系统中却很少或根本没有得到应用。本章的主要学习目标是：。了解自适应控制的发展历史以及当前的研究热点。。认识到尽管该领域取得了许多研究进展，但自适应控制技术的应用却并不普遍，且应用范围极其有限。认识到验证、确认和认证是进一步提升自适应控制技术可信度、拓展其应用领域的重要技术手段。1.1背景介绍自适应控制是一类处理不确定性系统的非线性控制方法。这些不确定性可能来自系统动力学自身无法预见的变化或者外部干扰。自适应控制系统可以广义地描述为能够基于被控对象所接收到的输入在线调整控制器设计参数，如控制增益，以适应系统不确定性的一科控制系统，如图1-1所示。其中，将可调参数称为自适应参数，将通过一组数学方程进行描述的调整机制称为自适应律。大多数情况下，典型的自适应律是非线性的。这种非线性使得许多传统线性时不变控制系统的设计和分析方法，如伯德图、相位裕度和增益裕度、特征根分析等，无法直接应用于自适应控制系统的设计和分析。自适应控制的历史可以追溯到20世纪50年代初期，当时人们热衷于为高性能飞机设计种可以适用于大空域飞行条件的先进自动驾驶仪山。经过大量的研究和开发工作，增益调度控制由于可以根据飞机所处的飞行环境并利用现有的经典控制方法进行控制增益的选择，获得了人们的普遍认可，而自适应控制由于其固有的非线性特性并没有得到广泛应用。模型参考自适应控制导论20世纪60年代，现代控制理论和李雅普诺夫稳定性理论的出现促成了自适应控制理论的发展。Whitaker等人利用灵敏度方法和MIT法则设计出了模型参考自适应控制，但是缺乏对自适应控制自身特性的理解和稳定性证明。在1967年，NASA将自适应控制器应用于三架名为X-15的实验性高超音速飞机上，并进行了飞行试验2-引。在完成了几次成功的试飞之后，这款高超音速飞机遭遇了一次毁灭性的坠机事件，正是这次灾难性事件以及一些技术2瓶颈削弱了人们对自适应控制的兴趣。动力学系统不确定性系统确定性系统适应不确定性容许不确定性时不变时变自适应控制鲁棒控制常值增益控制增益调度控制图1-1动力学系统的自动控制技术分类在20世纪70年代，李雅普诺夫稳定性理论成为模型参考自适应控制的理论基础。李雅普诺夫稳定性理论与模型参考自适应控制的结合被视为自适应控制领域的一大突破。但好景不长，到了20世纪80年代就有人发现即使李雅普诺夫理论能够保证自适应控制的稳定性，但面对存在小扰动或未建模动态的情况时，自适应控制仍可能表现出不稳定的现象4。这使得人们认识到模型参考自适应控制对系统建模精度及实际系统与所建模型之间的不匹配很敏感。这种缺乏鲁棒性的表现，催生了σ修正法)]和修正法，以提升自适应控制的稳定性阿，这些鲁棒修正模式也代表了一类新的“鲁棒自适应控制”。从20世纪90年代至今，关于自适应控制的研究一直十分活跃。引入神经网络作为自适应机制7-1，使得一类称为“智能控制”或者“神经网络自适应控制”的自适应方法得到了发展，虽然这些方法是基于神经网络来逼近模型不确定性，但其基本框架与模型参考自适应控制并无二致。3-2山在接下来的十年，自适应控制研究又迎来了新的发展时期，NASA☑和美国其他政府机构均增加了研究经费，NASA一直是自适应控制技术发展的积极参与者，如图1-2所示。在此期间，随着研究经费的增加，研究人员在自适应控制理论和新的自适应控制方法等方面均取得了一些成果。由于篇幅有限，我们无法逐一列举所有取得的进展。读者可以发现，在这些新提出的自适应控制方法中，有相当一部分是在NASA的资助下完成的，包括Satillo和Bertei提出的基于回溯成本优化的自适应控制23-24，Steaya和Krihakumar提出3的参考模型修正自适应控制25-2，Calie和Yucele提出的自适应回路重构27-2，Nguye提出的有界线性稳定性分析度量驱动自适应控制[29-30，Lavretky提出的组合/复合模型参考自适应控制B1-32,Yucele和Calie提出的无导数模型参考自适应控制B3-3,Nguye提出的混合自适应控制35-37，Kim等人提出的K修正381，Yucele和Calie提出的卡尔曼滤波修正39-4o,Hovakimya和Cao提出的C1自适应控制4143)，Nguye提出的最小二第1章绪论3乘自适应控制444)，Chowdhary和Joho提出的并发学习最小二乘自适应控制[46-47，Balakriha提出的修正状态观测器的自适应控制[48]，Guo和Tao提出的多变量模型参考自适应控制[49，Nguye提出的最优控制修正[50-5以及多目标最优控制修正52-53)，Volyakyy等人提出的Q修正54-5)以及Kim等人提出的参数依赖黎卡提方程自适应控制56。这些新的自适应控制方法大都可以提高系统的性能和鲁棒性，并进一步提高模型参考自适应控制作为未来控制技术的可行性。模型参考自适应控制智能自适应控李雅普诺夫稳定性理论制（神经网络模糊逻辑)增益调度控制鲁棒性当代鲁棒可认证的MIT法则鲁棒修正自适应控制自适应控制1950196019701980MASAX-15NASAF-15NASAF-8NASAF-18图1-2自适应控制研究的时间历程在飞行验证方面，NASA研制了一套基于Calie和Rydyk所提出的igma-i神经网络自适应控制的智能飞行控制系统3)，并于21世纪初期在阿姆斯特朗（原德莱顿）飞行研究中心利用F-15飞机进行了飞行测试，展示了神经网络自适应控制的性能57-58.2010年，在NASA阿姆斯特朗飞行研究中心的一架F/A-18飞机上开展了另一项飞行测试，用于验证一种基于最优控制修正的新型简化自适应飞行控制器[5962.2009年，NASA艾姆斯研究中心对几种自适应控制方法进行了一项飞行员在环的高精度飞行模拟研究63-64。同年，在NASA兰利研究中心的AirSTAR飞机上进行了C1自适应控制器的飞行试验[6阿，在海军研究生院(NavalPotgraduateSchool)的一架无人机上也进行了C1自适应控制器的飞行试验[66.2010年，通过在BeechcraftBoaza电传飞行试验平台上进行飞行测试，对模型参考4自适应控制进行了评估6列。这些飞行实验以及随后的许多试验都增强了人们对模型参考自适应控制作为一种潜在的航空飞行器飞行控制技术的信心。同时也可以看出，仍然需要进步的飞行测试来完善自适应控制技术。自适应控制的研究目前仍然如火如茶。介绍当前所有的研究进展超出了本书的讨论范围。感兴趣的读者可以在参考文献中找到更多的关于自适应控制在飞机[68-9、宇宙飞船21,80-83、无人机5,47,65-66,841、空间结构[85-861、机器人系统8,87、弹药系统[881、液压系统89等方面的应用。目前，对自适应控制的研究普遍缺乏处理存在于多种系统设计和操作中的集成效应的4模型参考自适应控制导论能力。这些效应包括但不限于：未建模动态造成的复杂不确定性4,90、意外操作和结构损坏引起系统动力学的显著变化B6,76,91、未知的部件故障和异常[80,2-94、高设计复杂度[59、新型执行机构和传感器79,951]、多场耦合85-86,96-98]等。自适应控制在航空航天领域发挥着重要作用。当飞行器在结构损坏、控制面失效或者非标称条件飞行时，飞行器会遭遇多种耦合效应，如空气动力学、飞行器动力学、结构动学以及推力等之间的耦合。这些耦合效应会给飞行控制系统的性能带来多种不确定性。因此，即使自适应控制系统在标称飞行条件下是稳定的，但在存在不确定性的情况下，自适应控制可能无法提供足够的稳定性99-100。例如，传统的飞机飞行控制系统通过气动伺服弹性(ASE)陷波滤波器来防止控制信号激发机翼的气动弹性模态。然而，如果飞机动力学出现了显著变化，气动弹性模态频率的变化足以使气动伺服弹性陷波滤波器失效，这可能就会导致控制信号激发机翼的气动弹性模态，从而对飞行员操纵飞机造成困难。自适应控制面临的另一个问题是其容纳慢速或退化的飞行控制执行机构的能力，例如受损的飞行控制面或发动机作为飞行控制执行机构9,10。由于执行机构的动力学较慢，执行机构之间的速度不同可能会使自适应控制出现问题，并可能导致飞行员诱导振荡(PIO)1!。为充分解决这些耦合效应导致的问题，需要在自适应控制研究中开发一套集成设计方法。这些集成方法需要在自适应控制和系统建模方面开发新的基础多学科方法。在高增益自适应情况下，未建模动态是自适应控制系统不确定性的重要来源及诱发不稳定性的关键因素。在未来的自适应控制研究中，应通过对这些二阶动力学结构的基本理解，将多学科方法5纳入自适应控制系统的设计中。随着对系统不确定性的进一步理解，有望开发出更有效的自适应控制方法，以提高系统在不确定性作用下的鲁棒性。1.2自适应飞行控制系统的验证和确认尽管人们在自适应控制领域已进行了五十余年的研究，但事实仍然是，目前还没有任何自适应控制系统应用于安全至上或人在回路的生产系统中，如民航客机等9,13-106。但是，自适应控制已经成功应用于武器系统中[88。造成这一现状的问题就在于自适应控制系统很难进行认证，并且现有的线性时不变(LT)控制系统的认证方法无法直接应用于非线性自适应控制系统。于是，在21世纪的第一个十年里，人们开始研发一套适用于自适应控制系统的评价指标4,1-1。这项研究的目标是为自适应控制建立一套类似于线性时不变系统中的超调、调节时间、相位裕度和增益裕度的性能和稳定性指标。这些指标如果被大家接受可能会为自适应控制系统的认证铺平道路，并使得自适应控制有可能成为安全至上和人在回路生产系统的未来控制技术。建立一套适用于自适应控制系统的认证体系是一项亟须解决的瓶颈问题。对于具有学习算法的自适应控制系统来说，在能够证明它们是高度安全和可靠的之前，它们并不会成为未来的主流发展方向。因此，必须建立一套严格的自适应控制软件验证和确认的方法，以确保自适应控制系统不会发生软件故障，从而说明自适应控制系统能够按要求运行并消除意外情况，同时能够满足美国联邦航空管理局(FAA)等监管机构的认证要求10410阿自适应控制系统能够对预先设计的飞行控制系统进行修改，这既是它的一大优势，同时也是一大劣势。一方面，自适应控制系统具备容纳系统退化的能力是其主要优点，因为传统的增益调度控制方法往往无法对在飞行包线之外的非标称飞行状态进行控制。另一方面，未第1章绪论5建模动态和高增益自适应过程会给自适应控制带来严重的问题，因为自适应控制系统对这些潜在的问题以及许多诸如执行机构动力学和外部干扰等问题非常敏感。为通过认证，自适应飞行控制系统必须能够证明在上述因素以及其他因素一如时间延迟、系统约束以及测量噪声的作用下，仍然可以保证令人满意的全局性能。1.2.1自适应飞行控制系统的仿真验证仿真是自适应控制系统验证的一个组成部分10415.116-11)。自适应控制系统的许多方面，特别是收敛性和稳定性，只能通过在仿真中模拟重要的非线性动力学特性来进行系统性能分析。例如，飞机的失速过程无法表示为线性模型，因为这种效应是高度非线性以及不稳定的。仿真技术是一种能够快速完成以下任务的方法：·不同自适应控制算法的评估和比较。·调整控制增益和更新律的权重。。确定每一步长下的适应过程。。评估过程噪声和测量噪声对自适应参数收敛的影响。。确定稳定边界。·使用真实飞行计算机硬件进行验证。·在飞行模拟器中进行自适应控制的驾驶评估。·对改进自适应过程的特殊技术进行仿真，例如添加持续激励以改善参数识别和收敛特性，以及在跟踪误差收敛到指定容差内或在指定次数的迭代之后停止自适应过程。不同仿真之间的主要区别体现在被控对象的建模精度上。高精度仿真需要自适应控制系统更为复杂的数学模型以及昂贵的控制器硬件设备。通过将简单线性模型的仿真结果与高精度非线性模型的仿真结果进行对比，以确保使用线性模型进行的性能分析仍然适用。为了节省成本，通常会尽量使用较低精度的测试平台。在台式机上进行的仿真通常是最低精度的仿真，因为这种仿真通常只包括控制律以及被控对象的线性或者非线性动力学。在早期的控制律设计和分析中，或者计算线性增益裕度和相位裕度时，通常采用线性模型。将系统传递函数由一个矩阵变换为另一个具有不同频率的矩阵来模拟被控对象模型的变化。通过改变每次的变化量可确定系统的稳定边界。与此同时，可以对自适应控制算法中的系统参数进行评估。台式机仿真环境为比较不同的自适应控制算法和控制器结构提供了一种快速、便捷的方式，只有最有希望得到应用的设计才需要高精度的仿真模拟。在控制回路的仿真中，高精度的仿真测试平台通常需要真实的飞行硬件设备（甚至是真实的飞机)，且往往运行在带有驾驶舱和舱外图形显示的专用计算环境中17-1181。这种仿真可能包括一个与飞行员进行交互的固定基座或运动基座驾驶舱。运动基座模拟器为飞行员额外提供了实际飞行中的物理（运动及视线）信息[631。通常来说，这种仿真包含了非线性飞7机动力学的软件模型、执行机构模型以及传感器模型。真实机载计算机的使用是这类仿真的一大优势，因为不同的计算设备在处理异常以及计算过程中都会有所不同。真实的飞机或者测试专用飞机都可以为高精度仿真提供真实的执行机构动力学、传感器噪声、实际飞行电传以及一些结构之间的交互作用。这些测试平台允许对飞行硬件的所有接口、时序测试以及各种故障模式和影响分析(FMEA)测试进行完整的检查，这在低精度仿真中是不可能实现的。6模型参考自适应控制导治1.2.2自适应控制系统的评价指标尽管人们在自适应控制研究方面取得了诸多进展，自适应控制也展现出了其独有的优势，但有效验证和确认方法的缺乏仍然是将自适应控制技术应用到安全至上(afety-critical)和人在回路(huma-rated)生产系统中的一大障碍。这一障碍可以归结为缺乏适用于评估自适应控制性能和稳定性的指标。为了使成熟的自适应控制技术应用于未来的安全至上和人在回路的生产系统，建立一套适用于评价自适应控制性能和稳定性的指标是自适应控制研究中的一个重要方向。自适应控制的稳定性指标是评估系统对未建模动态、时间延迟、高增益学习和外部干扰鲁棒性的重要考虑因素。因此，为自适应控制系统建立一套合适的稳定性和性能指标是开发可靠验证和确认方法的第一步，进而会使自适应控制软件获得认证。建立适用于自适应控制系统的性能和稳定性指标的另一好处是可以促进指标驱动自适应控制的发展。指标驱动自适应控制是指在某些情况下，为了保持控制系统的运行安全，需要在稳定性和性能之间进行权衡的一种控制方法30。该领域的研究成果为在线计算稳定性指标提供了一些初步的分析方法，从而可以调整自适应控制系统的自适应参数，提高闭环系统的稳定裕度[29列。一般情况下，线性时不变系统的增益裕度和相位裕度不适用于非线性的自适应控制系统。因此，出现了一些适用于自适应控制系统的性能和稳定性指标4,109-110,112,11。在文献[103]中，将参数的灵敏度作为用于神经网络输出的度量指标。文献[108]研究了基于李雅普诺夫分析和无源性理论的稳定性度量方法。从优化方法中也可以得到自适应控制系统稳定性和鲁棒性的评价指标107,119。在文献[120-121]中，将时滞裕度作为一种自适应控制系8统的稳定性指标。将自适应控制技术应用于航空航天飞行器以处理不确定性时仍存在一些未解决的问题。这些问题包含但不限于：(1)自适应控制可实现的稳定性指标与不确定性边界的关系；(2)执行机构存在静态或者动态饱和状态时的自适应；(3)纵向和横向运动之间由于故障、损坏以及不同的自适应速率导致的交叉耦合；(4)采用非传统执行机构（如发动机）时的在线重构和控制分配：(5)具有不同时延的执行机构系统时间尺度分离，如传统的控制面和发动机。1.3小结在过去的几十年中，自适应控制是一个得到较多研究的主题。自适应控制是一种很有应用前景的控制技术，可以在由系统退化以及建模不确定性导致的不确定性情况下提升控制系统性能。在过去十年间，研究人员在自适应控制理论的研究中取得了一些进展，并提出了许多新颖的自适应控制方法。这些新提出的自适应控制方法能够提高系统性能和鲁棒性，从而提升了模型参考自适应控制作为未来控制技术的可行性。自适应控制在全尺寸飞行器和无人机上进行的飞行试验验证，增强了人们对模型参考自适应控制有可能成为航空航天飞行器飞行控制新技术的信心。尽管如此，自适应控制的许多技术问题仍未解决，还不适用于安全至上或人在回路的生产系统。作为一种非线性控制方法，与线性控制系统相比，缺乏被广泛接受的评价指标是自适应控制系统设计获得认证的主要障碍。···试读结束···...

2023-03-10

陈果课程复旦教授音频视频幸福哲学课好的孤独爱情商励志演讲全套百度网盘截图文件目录/k41.et共享1/陈果合集|├──01.陈果幸福哲学《换个活法》||├──01.明心见性，认识自己.m33.0MB||├──02.唯真知方有真爱.m33.0MB||├──03.莫辜负这仅有一次的人生.m33.0MB||├──04.来自社会和知己的声音.m33.0MB||├──05.寻找生命里的树洞.m35.0MB||├──06.尽力达观，保持中道.m34.0MB||├──07.从觉察到觉悟，从渐悟到顿悟.m34.0MB||├──08.层层递进的自我和自知.m33.0MB||├──09.一花一天堂，窥探生命和生死.m34.0MB||├──10.小花的话语，人类的凝视.m33.0MB||├──11.生命的另一种状态.m34.0MB||├──12.生如夏花，珍爱此生.m34.0MB||├──13.完整爱情里的激情与亲密.m316.0MB||├──14.爱的行动，无私的付出.m311.0MB||├──15.爱的誓言和承诺.m311.0MB||├──16.形散而神聚.m313.0MB||├──17.真的ldquo为你好rdquo的爱情.m313.0MB||├──18.善心到善行.m314.0MB||├──19.善非强求，发乎关切.m313.0MB||├──20.优秀头脑和人格魅力.m310.0MB||├──21.穷不失义，达不离道.m310.0MB||├──22.人类神圣的同情心.m312.0MB||├──23.道德之上的爱.m313.0MB||├──24.自由不是为所欲为.m313.0MB||├──25.自我节制比自我放纵更接近自由.m312.0MB||├──26.技艺大师和人格大师.m311.0MB||├──27.由术入道，修出一片诚意.m311.0MB||├──28.来自内心的幸福.m316.0MB||├──29.探寻幸福的支点.m312.0MB||├──30.幸福是一种能力.m314.0MB|├──02.陈果《人生果然不同》||├──1.现场听众问答无用的爱情.m39.0MB||├──2.现场听众问答如何跟ldquo唠叨rdquo的妈妈沟通.m36.0MB||├──3.现场听众问答完美主义怎么破？.m37.0MB||├──4.现场听众问答哲学助我成长.m38.0MB||├──（1）互动问答越长大越孤单.m32.0MB||├──（2）互动问答独处的烦恼.m33.0MB||├──（3）互动问答读书的意义.m33.0MB||├──（4）互动问答最重要的自我教育.m32.0MB||├──（5）互动问答爱情和自尊.m31.0MB||├──【大福利】这个礼拜，陈果老师想和你当面谈谈.m3273KB||├──【福利特辑】ldquo把我说给你听rdquo主题分享（1）.m32.0MB||├──【福利特辑】ldquo把我说给你听rdquo主题分享（2）..m33.0MB||├──【福利特辑】ldquo把我说给你听rdquo主题分享（3）.m32.0MB||├──【福利特辑】ldquo把我说给你听rdquo主题分享（4）.m32.0MB||├──【你好，好奇心】陈果老师央视《开讲啦》实录.m32.0MB||├──陈果讲人生与心智.m328.0MB||├──陈果的人生哲学课：幸福是与苦难共处.m31.0MB||├──陈果简单明了的讲述却能直指人心.m3179KB||├──推荐几本好书（上）.m32.0MB||├──推荐几本好书（下）.m32.0MB|├──03.陈果《幸福的决定要素》||├──01.成熟的含义.flv35.0MB||├──02.《幸福的决定要素》.flv52.0MB||├──03.知己与知人.flv79.0MB||├──04.用精神之光反观自身.flv99.0MB||├──05.纯洁的友情与爱情.flv74.0MB||├──06.长久的爱情何以可能.flv27.0MB||├──07.澄清爱的若干误解.flv196.0MB||├──08.死亡与空虚.flv54.0MB||├──09.何为ldquo自由rdquo1.flv94.0MB||├──10.何为ldquo自由rdquo2.flv48.0MB||├──11.何谓ldquo大师rdquo.flv116.0MB||├──12.大学之有用和无用.flv31.0MB||├──13.大学之大，大在何处.flv121.0MB|├──04.陈果《孤独论朋友论学习论生存论》||├──复旦大学陈果老师《孤独论朋友论学习论生存论》.flv175.0MB|├──05.陈果《实录》||├──陈果《自由》1.flv32.0MB||├──陈果《自由》2.flv32.0MB||├──陈果上课实录-关于爱情1.flv19.0MB||├──陈果上课实录-关于爱情2.flv19.0MB||├──陈果上课实录-关于爱情3.flv19.0MB||├──陈果上课实录-关于爱情4.flv18.0MB||├──陈果上课实录-关于爱情5.flv19.0MB||├──陈果上课实录-关于爱情6.flv19.0MB||├──陈果上课实录-关于爱情7.flv25.0MB|├──06.陈果《好的孤独》《好的爱情》||├──好的爱情：陈果的爱情哲学课-陈果.moi1.0MB||├──好的爱情：陈果的爱情哲学课-陈果.df3.0MB||├──好的爱情：陈果的爱情哲学课-陈果.txt291KB||├──好的孤独-陈果.txt253KB||├──好的孤独.df3.0MB|├──07.陈果分享会《把我说给你听》《谈自信谈幸福谈优雅谈生活乐趣》||├──01分享会：从此时此刻创造人生的幸福【高清】.flv31.0MB||├──02分享会：活在当下，让生命起舞【高清】.flv41.0MB||├──03分享会：谈生活趣味【高清】.flv31.0MB||├──04分享会：谈优雅【高清】.flv65.0MB||├──05分享会：谈自信【高清.flv63.0MB||├──06分享会：我愿生命是海上一叶扁舟【高清】.flv29.0MB||├──07分享会：真诚对待每一个过程【高清】.flv45.0MB||├──08分享会：谈幸福.flv7.0MB||├──09回应朋友无用（节目片尾）.flv31.0MB||├──10群口响声.flv65.0MB|├──08.陈果《实录》1||├──《幸福的决定因素》.m439.0MB||├──陈果：主题：你好，好奇心！.m41.10GB||├──成熟的含义.m47.0MB||├──大学意味着什么.m413.0MB||├──公开课上谈人生，这才是教授.flv203.0MB||├──孤独论朋友论学习生存论.flv175.0MB||├──关爱、包容、优雅、感恩-大学生生活导论-复旦大学陈果.flv175.0MB||├──关于爱情-思想道德基础-复旦大学陈果.flv74.0MB||├──关于人生.flv218.0MB||├──情商课,看完豁然开朗.flv218.0MB||├──如何营造长久的爱情.m410.0MB||├──什么是爱与被爱.m435.0MB||├──什么样的人可称为大师.m444.0MB||├──演讲视频.m456.0MB||├──用精神之光反观自身.m439.0MB||├──知己与知人.m420.0MB|├──09.陈果《实录》2||├──1、活在当下，让生命起舞.m476.0MB||├──2、从此时此刻创造人生的幸.m458.0MB||├──3、我愿生命是海上一叶扁舟.m453.0MB||├──4、真诚对待每一个过程.m485.0MB||├──5、谈自信.m463.0MB||├──6、谈优雅.m465.0MB||├──7、谈生活趣味.m458.0MB|├──10.陈果《人生与人心哲学》||├──01.大学之大何大之有.m4139.0MB||├──02.什么是完整的ldquo大人rdquo.m439.0MB||├──03.成熟的含义.m466.0MB||├──05.第一章的回顾与总结.m457.0MB||├──06.何谓大师.m4204.0MB||├──07大学的高下，何以衡量.m460.0MB||├──08.知识分子，当是社会的良知.m474.0MB||├──09.ldquo大学rdquo与ldquo大人rdquo的历史渊源.m4244.0MB||├──10.大学之有用与无用.m447.0MB||├──11.推荐书目.m438.0MB||├──12.为什么需要自我认知.m499.0MB||├──13.用精神之光反观自己.m4108.0MB||├──14.自爱基于自知.m465.0MB||├──15.知己与知人.m466.0MB||├──16.自我认知有两个重要的参考系统.m4158.0MB||├──17.自我认知，需重视知己挚友的意见.m4104.0MB||├──18.自我认知重在自我探索和自我评价.m459.0MB||├──19.尽力达观，保持中道.m469.0MB||├──20.自我觉察及自我觉悟.m4138.0MB||├──21.自我认知的层次与结构.m483.0MB||├──22.人人皆有觉悟.m494.0MB||├──23.生命的顿悟.m4141.0MB||├──24.对死亡的觉悟.m4178.0MB||├──25.生死窥探，恐惧源于无知.m455.0MB||├──26.消除空虚，比超越死亡更重要.m463.0MB||├──27.善恶的边界来自哪里.m447.0MB||├──28.世上有没有必要之恶.m475.0MB||├──29.善恶可否相抵.m417.0MB||├──30.为什么好人不作为.m4114.0MB||├──31.善心落实为善行，方能善始善终.m4123.0MB||├──32.力行便是美德.m476.0MB||├──33.道德不止是义务.m4110.0MB||├──34.君子爱财，取之有道.m479.0MB||├──35.道德来自人类与生俱来的同情心.m4108.0MB||├──36.道德是利他，便是利己.m4144.0MB||├──37.何以助人有善行且善心.m469.0MB||├──38.爱情的三大元素.m4347.0MB||├──39.爱是彼此成全.m4209.0MB||├──40.爱是美德之源.m4166.0MB||├──41.爱是形散而神聚.m4112.0MB||├──42.澄清爱的若干误解.m4283.0MB||├──43.纯洁的友情与纯洁的爱情.m4110.0MB||├──44.长久爱情何以可能.m467.0MB||├──45.幸福的决定要素.m4121.0MB||├──46.陈果公开课【东西方文化中自我认识的不同方式】.m470.0MB|├──福利特辑||├──2018春节特别节目mdah博爱自知与善待.m34.0MB||├──【大福利】这个礼拜，陈果老师想和你当面谈谈.m3273KB||├──【福利特辑】03互动问答：读书的意义.m33.0MB||├──【福利特辑】04.推荐几本好书（上）.m32.0MB||├──【福利特辑】05.推荐几本好书（下）.m32.0MB||├──【福利特辑】ldquo把我说给你听rdquo主题分享（1）.m33.0MB||├──【福利特辑】ldquo把我说给你听rdquo主题分享（2）.m32.0MB||├──【福利特辑】ldquo把我说给你听rdquo主题分享（3）.m32.0MB||├──【福利特辑】ldquo把我说给你听rdquo主题分享（4）.m32.0MB||├──【福利特辑】互动问答02.独处的烦恼.m33.0MB||├──【福利特辑】互动问答01：越长大越孤单？.m32.0MB||├──【福利特辑】互动问答04.最重要的自我教育.m32.0MB||├──【福利特辑】互动问答05.爱情和自尊.m31.0MB||├──【福利特辑】现场听众问答01.无用的爱情.m39.0MB||├──【福利特辑】现场听众问答02.如何跟ldquo唠叨rdquo的妈妈沟通.m36.0MB||├──【福利特辑】现场听众问答03.完美主义怎么破？.m37.0MB||├──【福利特辑】现场听众问答04.哲学助我成长.m38.0MB||├──【你好，好奇心】陈果老师央视《开讲啦》实录1.m32.0MB||├──陈果的人生哲学课：幸福是与苦难共处1.m31.0MB||├──东方卫视主持人骆新：陈果简单明了的讲述却能直指人心1.m3179KB|├──赠品：关于爱情||├──04.何为自由.m4253.0MB||├──1.爱情能否设计.m484.0MB||├──2.爱情，能否设计.m490.0MB||├──喝口水而已和爱不爱有什么关系.m42.0MB||├──这么诚实的男孩子你们不要了吗？.m41.0MB||├──这种情况到底要不要说实话.m41.0MB...

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